Добрый день! Сегодня мы исследуем выход PPM сигнала с аппаратуры Radiolink AT9S.
Замер будем проводить на выходе с Trainer port с помощью PC и программы SmartPropoPlus.
На задней части корпуса аппаратуры расположен Trainer port, аналогичный разъему кабеля S-Video. Распиновка подписана.
В нашем случае мы имеем модификацию от Robo Drones — выход 3.5mm Jack PPM Out.
Подключаем аппаратуру к микрофонному входу звуковой карты и запускаем SmartPropoPlus. Включаем аппаратуру.
После предварительной настройки переходим на вкладку Advanced и ставим флаг Show Pulse Scope. Получаем цифровой осциллограф с возможностью измерять длительность сигнала.
На графике мы видим PPM сигнал приходящий на компьютер с нашей аппаратуры. У AT9S он состоит из 10 каналов. Первые 4 канала основные это стики, и 6 дополнительных.
Порядок мы имеем следующий:
1.Aileron
2.Elevator
3.Throlle
4.Rudder
и дополнительные. Далее получим данные о значении PPM сигнала в милисекундах для первых 5 каналов. Метод изложен в следующем видео.
При стандартных настройках мы имеем следующие значения MIN..MIDDLE..MAX
1.Roll(Aileron) — 1150..1500..1850
2.Pitch(Elevator) — 1150..1500..1850
3.Throlle — 1150..1500..1850
4.Yaw(Rudder) — 1150..1500..1850
SwX — 1150..1500..1850
Точность измерения конечно не абсолютная, но достаточная.
Для расширения диапазона воспользуемся функцией END POINT в меню аппаратуры.
Установим максимальные значения для 4х каналов в 140/140. Получаем значения:
All CH — 1000..1500..2000
Завершим измерения. Данные соответствуют ожидаемым и могут быть использованы для проектирования любого передатчика или симулятора. Например их использует передатчик MultiRobo TX от Robo Drones.
May the Force be with you!