Опубликовано

RadioLink AT9S PPM output

Добрый день! Сегодня мы исследуем выход PPM сигнала с аппаратуры Radiolink AT9S.

Замер будем проводить на выходе с Trainer port с помощью PC и программы SmartPropoPlus.

На задней части корпуса аппаратуры расположен Trainer port, аналогичный разъему кабеля S-Video. Распиновка подписана.

В нашем случае мы имеем модификацию от Robo Drones — выход 3.5mm Jack PPM Out.

 

 

 

 

 

 

Подключаем аппаратуру к микрофонному входу звуковой карты и запускаем SmartPropoPlus. Включаем аппаратуру.

После предварительной настройки переходим на вкладку Advanced и ставим флаг Show Pulse Scope. Получаем цифровой осциллограф с возможностью измерять длительность сигнала.

На графике мы видим PPM сигнал приходящий на компьютер с нашей аппаратуры. У AT9S он состоит из 10 каналов. Первые 4 канала основные это стики, и 6 дополнительных.

Порядок мы имеем следующий:

1.Aileron
2.Elevator
3.Throlle
4.Rudder

и дополнительные. Далее получим данные о значении PPM сигнала в милисекундах для первых 5 каналов. Метод изложен в следующем видео.

При стандартных настройках мы имеем следующие значения MIN..MIDDLE..MAX

1.Roll(Aileron) — 1150..1500..1850
2.Pitch(Elevator) — 1150..1500..1850
3.Throlle — 1150..1500..1850
4.Yaw(Rudder) — 1150..1500..1850

SwX — 1150..1500..1850

Точность измерения конечно не абсолютная, но достаточная.

Для расширения диапазона воспользуемся функцией END POINT в меню аппаратуры.

Установим максимальные значения для 4х каналов в 140/140. Получаем значения:

All CH — 1000..1500..2000

 

Завершим измерения. Данные соответствуют ожидаемым и могут быть использованы для проектирования любого передатчика или симулятора. Например их использует передатчик MultiRobo TX от Robo Drones.

May the Force be with you!

Добавить комментарий